瓦蓋測量、去毛刺設備是集成瓦蓋輸送、測量、去毛刺等加工任務而設計的全自動設備。設備主要由上料機構、輸送料道、測量工位、打標工位、去毛刺工位、搬運機構、控製係統等組成。工件的輸送、上下料均采用自動形式，可以實現工件正反識別、工件厚薄識別防錯、關鍵尺寸相對測量、指定位置去毛刺。

1、手動上料口有積放區和防錯料道，防止人工上料錯誤。

2、對瓦蓋上表麵的鑄造符號進行視覺識別，判斷瓦蓋上料的方向。

3、采用阿美特克的氣動測頭進行寬度測量，精度為0.003mm，篩檢不合格品。

4、采用進口氣動屈服軸驅動合金磨頭對工件進行倒毛刺工藝加工。

5、全程由機器人控製工件流轉和篩檢。

    6、生產節拍：5S/件